Diese Radtour folgt etwa 22 km weit dem Donauradwanderweg, der den großen europäischen Strom über 1.000 km von Donaueschingen bis nach Hainburg in Österreich begleitet.
Ausgangspunkt ist Kelheim, der mittelalterliche Sitz der Wittelsbacher an der Altmühlmündung, dessen Siedlungsgeschichte bis in die Bronzezeit zurückreicht. Von hier aus folgen Sie der Beschilderung des Donauradweges, vorbei an Herrnsaal, flußabwärts auf dem linken Ufer bis nach Poikam. Dort überqueren Sie den Fluß auf der Fußgängerbrücke und setzen die Fahrt auf dem rechten Donauufer über Oberndorf, Lohstadt und Großburg fort, bis Sie Regensburg, das Ziel der Radwanderung, erreichen.
Nehmen Sie sich Zeit für eine Besichtigung dieser an Baudenkmälern reichen Stadt, unter denen die Porta Praetoria (Deutschlands ältestes Stadttor), der gotische Dom St. Peter und die mittelalterliche Steinerne Brücke besonders hervortreten.